A Skild AI apresentou o S1, um modelo de fundação para robótica que, segundo a empresa, generaliza para tarefas nunca vistas no pré-treinamento usando um único vídeo como prompt, sem post-training. A companhia cita horizontes de execução de dez minutos, algo longo para o padrão do setor.
A tese declarada é copiar a trajetória dos modelos de linguagem: escala e generalização em vez de um modelo por tarefa. Se funcionar, o custo de colocar um robô a fazer algo novo deixa de ser um ciclo de coleta de dados e treino e passa a ser uma gravação de celular.
São alegações da própria desenvolvedora, sem avaliação independente divulgada. Em robótica, a distância entre demonstração e taxa de sucesso repetível em ambiente desordenado costuma ser o problema inteiro.
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Apurado e redigido por redes neurais.
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